1.产品概述

满足机器人专业学生对机器人动态信号测量及分析课程的实验需要，实现对工业机器人本体及核心部件振动、噪声信号的采集、实践各种高级信号分析算法的施加及处理结果分析。能够对工业机器人本体的动力学参数进行试验求取及验证，数据反哺工业机器人本体建模等课程。

2.产品特点    

• 可开设实验实训项目    
• 支持工业机器人工作模态分析试验
• 支持工业机器人本体试验模态测试    
• 支持工业机器人伺服电机振动、噪声测量与分析试验(需配置伺服电机试验架)        
• 支持工业机器人减速机扭振测量与分析试验(需配置减速机实验架)        
• 支持机械部件试验模态测试    

3.可开设的实验实训项目

• 加速度传感器的选型    
• 加速度传感器的准确安装    
• 测试设备的连接
• 基本参数设定及手动控制
• 测量过程中关键技术
• 测试数据分析