2023年7月18日下午，浙江谱麦科技有限公司组织召开梁冬泰博士后中期报告会。
        此次会议邀请天津大学李冬辉教授、浙大宁波理工学院马修水教授、中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈思鲁研究员、浙江纺织服装职业技术学院叶宏武教授、浙江谱麦科技陈章位教授共同组成专家评议小组，此次专家评议组以线上和线下结合的方式对研究课题进行了评议。宁波市人社局专技处俞丹、宁波国家高新区组织部缪海鸿、浙江谱麦科技副总经理陈旭雯出席报告会。

        会上，梁冬泰博士围绕“ 多传感器融合高精度SLAM环境建模及目标检测技术研究”课题的现阶段研究情况、研究方法和研究成果进行了中期汇报。

专家评审组认真听取中期报告后，经质询和讨论，一致认为梁冬泰博士后课题研究思路清晰、方案合理。
        课题在研期间搭建了智能移动机器人多传感器融合高精度SLAM环境建模实验平台，开展了多传感器融合标定方法实验研究，提出了一种激光雷达点云运动畸变去除的多传感器融合地图构建算法；改进了基于ORB特征改进的二值描述算子，引入深度学习的语义分割网络Mask R-CNN，并在网络中加入了注意力机制模块，实现了对动态目标的去除，改善了特殊场景下ORBSLAM3视觉惯性SLAM算法的有效性。相关研究已顺利完成预期研究目标，同意通过中期考核。