达芬奇机器人检测:
①主从控制延迟
②主从位姿准确度及重复性
③主从距离准确度及重复性
④机械臂负载能力
⑤最大运行速度
⑥最大工作空间
⑦有效工作空间

导航式医疗机器人检测:
①位置准确度与位置重复性
②姿态准确度与姿态重复性
③RA设备系统精度
④机械负载能力
⑤最大运行速度
⑥最大工作空间
⑦有效工作空间