ARTS-7008

谱麦科技机器人抖动测量仪可实时连续抓取机器人运行时，机器人自身的运动参数和末端的抖动参数等数据，并应用高性能高低通滤波、小波积分等技术实现抖动信号的分析。在国内率先支持机器人抖动信号与自身运动信号的分离。

该系统由抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件等组成，可同时采集多个抖动数据，并进行实时分析处理，完成自相关、互相关、快捷傅里叶变换、自功率谱、互功率谱、概率统计等估计，高质量地完成机器人工作中的抖动测量。测量数据设置严谨丰富，可以满足用户不同的测量和分析需求。