ARTS - 8008
产品概述
24通道机器人运行测量分析仪
机器人动力学参数分析系统主要研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题，包括运行工况测试与分析、模态分析、瞬态响应分析、随机响应分析等分析功能。通过理论计算和试验测试相结合的方法，识别出机器人系统的模态频率、振型、刚度、阻尼比等参数。这些分析能够帮助工程师找出机器人运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损的问题根源，在开发设计阶段就能了解机器人系统的结构特性和动态响应，是机器人正向开发、实现本体轻量化设计不可缺失的环节。
机器人动力学参数分析系统由超低频、高精度智能测量仪、专业的机器人抖动分析软件、机器人整机模态实验软件、小波积分调理仪等组成。机器人动力学参数分析包括机器人运行抖动数据的测量和机器人本体模态测试，分别获取机器人运行时末端及各关节的抖动数据和机器人本体模态特性，从而可以综合分析产生抖动的原因，为本体参数优化提供依据。
- 24通道测量并记录工业机器人运行过程各轴产生抖动和运行状态信号
- 采用时域、频域分析功能，具有对频率、振幅等指标(例如：最大值)进行自动筛选等功能，完成工业机器人工况模态数据测量和分析，为工业机器人动力学参数分析提供依据
- 软件具有时域、频域同时分析功能，包括：自相关、互相关、自功率谱、互功率谱等分析
- 配合丰富的平均、加窗、重叠以及触发功能，使您的测试测量工作更加精确、有效
- 实验模态分析功能；
- 机器人运行过程中噪声测量
- 噪声分析包括瞬时声级、等效连续声级、昼夜等效声级、 声暴露量、声暴露级、噪声剂量、平均声 级、累计百分声级、声级统计等。倍 频 程：1/1、1/3、1/6、1/12、1/24
- 测量点数：典型的 6-32 个测量点，支持单向、三向测量
- 采样精度：低噪声 24 位分辨率高精度采样
- 抖动测量范围： ±10mm，分辨率：5um
- 抖动测量范围： 20m/s2, 最大带宽：0.01Hz-250 Hz，可选 0.01Hz-1,000 Hz
- 传感器：高精度变电容式传感器
- 积分：小波精细积分算法，精度高
- 分析：抖动分析、谐振分析
随着我国对工业机器人的需求的日益增大，对机器人的结构和性能要求也越来越高。工业生产中为了提升工业生产率，加快机器人操作速度，采用体积小、重量轻的机器人，从而导致机器人产生较大的抖动，严重影响机器人的工作质量，因此对机器人工作状态下的各轴及末端抖动数据的测量和分析尤为重要。
谱麦科技自主研发的24通道工业机器人运行测量分析系统，用于测量和分析机器人末端和各关节工作中的抖动数据。该系统有抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件等组成，可同时采集多个抖动数据，并进行实时分析处理，完成自相关、互相关、快捷傅里叶变换、自功率谱、互功率谱、概率统计等估计，高质量地完成机器人工作中的抖动测量。测量数据设置严谨丰富，可以满足用户不同的测量和分析需求。
本产品被认定为2020年度宁波市高端装备制造业重点领域首台（套）产品。