主动跟随测量系统采用激光非接触式空间点位测量技术,能实现GB/T 10827.4-2023《无人驾驶工业车辆及其系统》所规定的机器人性能指标测量,以及电力巡检和电力作业机器人的性能检测,并支持JB/T13696-2019《无人驾驶工业车辆》等标准的测量指标。
系统参数
1、无线网络:10Mbps/100Mbps;
2、数据速率:30Hz;
3、最大转速:3000RPM;
4、位置采样率:2000Hz;
5、最大工作范围:20m;
6、旋转角
航向角:士180°士2°,
俯仰角:土85°/士1°,
横滚脚:士180°/士1°;
7、硬件规格
尺寸:152*140*95mm;
工作电压:DC24V;
功率:35W。